桥梁防撞栏杆的碰撞条件主要包括碰撞车型、车辆质量、碰撞速度、碰撞角度等参数。对于设计速度低于40km／h的次干路、支路及景观要求高的桥梁段，其桥梁防撞栏杆碰撞能量低于70kJ时，可根据情况，在充分考虑桥梁防撞栏杆安全性、经济性、适用性的基础上，确定出针对具体路段的碰撞条件参数，并以此为依据设计特殊碰撞条件桥梁防撞栏杆，也可直接采用本规范规定的相应等级的桥梁防撞栏杆。
对于矿山、港口、旅游景区等特殊路段，其桥梁防撞栏杆的碰撞条件也具有特殊性。当需要采用的桥梁防撞栏杆碰撞能量高于520kJ时，本规范规定的5个桥梁防撞栏杆等级均不能适用，必须根据交通调查的结果，分析确定出桥梁防撞栏杆碰撞条件的各个参数，再进行桥梁防撞栏杆设计。
根据交通事故调查统计，车辆冲撞中央分隔带(或者道路左侧)的事故和冲撞路侧的事故概率大致相当，而且车辆一旦越过中央分隔带闯入对向车道，很容易发生和对向车辆相撞的重大交通事故，因此，中央分隔带设置桥梁防撞栏杆是非常必要的。
各国在规定桥梁防撞栏杆设置标准时，往往以中央分隔带的宽度、交通量为依据。交通量较低时，车辆碰撞桥梁防撞栏杆的概率就低，但是，交通量较低时，车辆的速度就会相对提高，亦增加了车辆穿越桥梁防撞栏杆的概率，一旦发生事故，后果同样非常严重。
而且对于交通量的规定，桥梁防撞栏杆，各国有较大的差别，所以各国均把桥梁防撞栏杆的宽度作为是否设置桥梁防撞栏杆的重要依据。这里，参照美国的做法，中央分隔带宽度小于或等于10m时，快速路的中间分隔带必须连续设置桥梁防撞栏杆。而对于桥梁防撞栏杆防撞等级的选择，依据车辆穿梁防撞栏杆可能发生的事故等级进行设置。
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